Grúa en construcción

Necesito hacer el cabezote que
se muestra en este video, para cámara de de 6 kilos, qué clase de motor utilizar
a 12 voltios y qué qué piñon (la rueda
dentada), de qué tamaño y cuantos dientes, que el ruido sea mínimo al operarla,
porque estará grabando video y audio, y qué clase de aluminio (tubo)
hacerla para que tenga un largo de 6 metros y resista el peso, gracias.
http://www.youtube.com/watch?v=9q9Wx15CXK0&feature=related