Plc

No me dices el modelo de PLC que quieres utilizar. La mayoría, por no decir todos, los modelos y marcas disponen de algún puerto serie pero cada marca utiliza un protocolo diferente. Por ejemplo si quieres comunicarte con un autómata de la casa Allen-Bradley deberás utilizar un protocolo llamado DF1. Todos los autómatas de esta casa disponen de un puerto con este protocolo implementado, de tal forma que no es necesario programar nada en el PLC para acceder a cualquier dirección de memoria del PLC. DF1 es un protocolo propiedad de Rockwell y esta publicado en su página web. Para comunicar un PLC con otro solo tienes que utilizar una instrucción de lecctura y/o escritura, encontraras programas ejemplo y documentación en la ayuda de el soft de programación de cada marca.
Lo dicho para Allen Bradley no se aplica exactamente a otras marcas pero casi.
Dime que PLC quieres usar y seguimos hablando.