Del chasis de cuna al perimetral

Hola, gracias por la ayuda.
Mi pregunta intenta centrarme un poco en la evolución de los chasis de motocicleta. Intento saber si fue Antonio Cobas el primero en utilizar el chasis perimetral y si fue el quien desarrollo el diseño para los fabricantes japoneses y europeos o son copias, o incluso si sus diseños son desarrollos paralelo. También me gusaria saber si es posible las fechas en las que ocurría todo esto. Y si es posible conocer los datos generales sobre ganancia de rigidez de un tipo al otro y diferencias de pesos. Así como algún otro dato significativo sobre dicha mejorar constructiva. Muchas gracias