Se me va el coche

hola!tengo un golf vi desde hace dos años con solo 17.000 km. Desde hace una semana, de repente note que el coche se me iba a la izquierda, no es mucho pero tengo que girar algo el volante hacia la dcha para ir recto. Me han hecho tres alineaciones en el concesionario y han dado bien. Las gomas están en buen estado y gastan correctamente, la presión es correcta, no me ha dado ningún golpe ni bordillazos, ni nada parecido. Me han probado en cambiar la rueda dcha por izquierda y las de atrás adelante y sigue igual. Ya no se que hacer y eso que el coche esta en garantía. Los del conce ya no saben que hacer. Poséis ayudarme, por favor?