Fallo frenado seat ibiza

Buenos días. Lo que me sucede es que al bajar la cuesta del garaje toco el freno y se hunde haciendo un ruido parecido al que hace el abs y no frena nada. Cuando termino de bajar la cuesta se pone duro y sigue casi sin frenar. Conforme voy dando frenadas va volviendo a su dureza y frenado normal. ¿Qué puede suceder?