Todas estas cosas tienen un orden. En el libro primero te enseñan como se calcula el
cos(a+b) = cosa·cosb - sena·senb
Y a partir de esta usando las propiedades de las funciones trigonométricas de ángulos complementarios, suplementarios, etc se llega a las cuatro fórmulas fundamentales que son estas
cos(a+b) = cosa·cosb - sena·senb
cos(a-b) = cosa·cosb + sena·senb
sen(a+b) = sena·cosb + cosa·senb
sen(a-b) = sena·cosb - cosa·senb
Todo esto que he dicho se supone que tienes la teoría con las demostraciones.
Sumemos la tercera y la cuarta
sen(a+b) +sen(a-b) = 2 sena·cosb
Ahora vamos a sustituir los argumentos a y b por una expresión, donde pone a pondremos (a+b)/2 y donde pone b pondremos (a-b)/2
$$\begin{align}&sen\left(\frac{a+b}{2}+\frac{a-b}{2}\right)+sen\left(\frac{a+b}{2}-\frac{a-b}{2}\right)=2sen\left(\frac{a+b}{2}\right)\cos\left(\frac{a-b}{2} \right)\\ &\\ &\\ &sen\left(\frac {a+a}{2} \right)+sen\left(\frac {b+b}{2} \right)=2sen\left(\frac{a+b}{2}\right)\cos\left(\frac{a-b}{2} \right)\\ &\\ &\\ &sen\,a +sen\,b =2sen\left(\frac{a+b}{2}\right)\cos\left(\frac{a-b}{2} \right)\\ &\end{align}$$
Y eso es todo.