Adolfo 1988!
Esta es algo más complicada que las que estabas mandando últimamente.
Se resuelve con el cambio de Euler, también yo descubrí ese cambio antes de saber que existía.
$$\begin{align}&\int_0^a \sqrt{a²+x²}\, dx=\\ &\\ &\text {Y ahora vienen muchas operaciones para hacer el cambio}\\ &\\ &\sqrt{a²+x²}=x+t\\ &\\ &x=0 \implies t=a\\ &x=a \implies \sqrt{2a²}=a+t \implies t =a(\sqrt 2-1)\\ &\\ &a²+x² = x²+t²+2xt\\ &\\ &a² = t²+2xt\\ &\\ &x=\frac{a²-t²}{2t}\\ &\\ &\sqrt{a²+x²} = x+t = \frac{a²-t²}{2t}+t =\frac{a²+t²}{2t²}\\ &\\ &\\ &dx =\left( \frac{-a²}{2t²}-\frac{1}{2} \right )dt=-\frac{1}{2} \left ( \frac{a²+t²}{t²} \right )\\ &\\ &\\ &\text {Y finalmente aplicamos ya el cambio}\\ &\\ &\\ &\\ &=-\frac{1}{2} \int_a^{a(\sqrt 2-1)} \frac{a²+t²}{2t²}·\frac{a²+t²}{t²}dt=\\ &\\ &\\ &\text {Cambiaremos de signo intercambiando los límites}\\ &\\ &\\ &\frac{1}{4} \int_{a(\sqrt 2-1)}^a \left ( \frac{a4}{t4}+1+\frac{2a²}{t²} \right )dt =\\ &\\ &\frac{1}{4} \left [ \frac{-a4}{5t5}+t-\frac{-2a²}{3t³} \right ]_{a(\sqrt 2-1)}^a\\ &\\ &\\ &\end{align}$$
Lo siento, la pregunta me está superando. Hace ya rato que tengo que hacer cosas y lo dejo porque aunque estamos en el final aun queda bastante suplicio.
Además he visto que esta integral los programas la resuelven de otra forma más directa.
Dentro de varias horas la termino y la hago de otra forma que no sé si será intuitiva pero es mucho más corta.
Entretanto podrías decirme que método te han enseñado para resolver esta integral. Dime también qué estudias y qué curso.