Hay tres tipos de asíntotas:
La asíntota vertical se da cuando en un punto finito la función tiende a infinito. Suele darse cuando el denominador es cero o algún otro caso como los logaritmos en el punto 0
Esta función no tiene asíntotas verticales porque es denominador nno es nunca 0, el interior de la raíz cuadrada es siempre mayor que 1 y por eso nunca es cero.
La asíntota horizontal se da cuando el límite en +oo o -oo de la función es un número finito, Vamos a calcular esos límites
$$\begin{align}&\lim_{x\to+\infty} \frac{3x-2}{\sqrt{{x^2+1}}}=\\ &\\ &\text {dividimos por x}\\ &\\ &\lim_{x\to+\infty} \frac{\frac{3x-2}{x}}{\frac{\sqrt{{x^2+1}}}{x}}=\lim_{x\to\-\infty}\frac{3-\frac 2x}{\sqrt{1+\frac{1}{x^2}}}=\\ &\\ &\frac{3-0}{\sqrt{1+0}}=3\\ &\\ &-----------\\ &\\ &\lim_{x\to-\infty} \frac{3x-2}{\sqrt{{x^2+1}}}=\\ &\\ &\text {aquí dividimos por |x|}\\ &\\ &\lim_{x\to-\infty} \frac{\frac{3x-2}{|x|}}{\frac{\sqrt{{x^2+1}}}{|x|}}=\lim_{x\to\infty}\frac{-3-\frac 2{|x|}}{\sqrt{1+\frac{1}{x^2}}}= -3\\ &\end{align}$$
Luego en -infinito la asíntota horizontal es la recta
y=-3
y en +infinito la asíntota horizontal es
y=3
Y cuando hay asíntota horizontal no hay oblicuas. En realidad la horizontal y oblicua es lo mismo pero la horizontal se calcula como caso aparte porque es más sencilla.
Y eso es todo.