¿Cómo da factura un trabajador por cuenta propia?

Buenos días Todo Expertos:
Tengo la siguiente duda. Soy comunicadora audiovisual, trabajo contratada por una empresa. Soy extranjera con residencia bajo régimen comunitario.
Ahora unos amigos me han pedido que les haga un pequeño trabajo (casi un favor) pero necesitan factura. No conozco el monto que me pagarán, pero sé que que es un pago casi simbólico a cambio de ua grabación en video.
¿Cómo hago esto? ¿Es necesario darme de alta como persona física por cuenta propia? ¿Cómo les emito una factura?
Por su atención y ayuda, de antemano muchas gracias

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