Presciond de deudas

Buenas noches, ante todo gracias por dedicarnos algo de tu tiempo a estos que preguntamos, me llamo vanesa tengo 30 años y desde el año 2005 estoy arrastrando una deuda que me tiene loca, le cuento un poco, fue una financiación con el banco santander ls cual avalo mi padre y yo de titular, la financiación fue en 2003 y en 2005 paga casi su totalidad, me quedaron 700e, que se acordaron seguir pagando mes a mes, debido a mi situación laboral deje de pagar, en 2009 me lo reclamaba una empresas de estas que compran las deudas a los bancos, estuve ingresando y bajo a 400e la deuda, en fin ya va por tres empresas diferentes que se han hecho cargo de llamarme a todas horas para cobrar, quisiera saber cosa que dudo si de alguna manera esto prescribe o tendré que pagar, ya que pueda hasta implicar a mi padre, el avalista, por favor espero su respuesta, gracias y un saludo.