Embargo de un vehículo de una sociedad.

Bueno día;
Como muchas empresas, tenemos un cliente que no nos ha pagado la factura por los trabajos realizados, como el importe de dicha factura es menor a 1000€, decidimos encargarnos nosotros mismos realizar el procedimiento de embargo en el Juzgado pertinente. Todo ha ido bien hasta el momento de embargar, el juzgado nos notifico todos los bienes y nº de cuenta que tenia el cliente (sociedad) , nosotros nos decidimos que le embargaran el importe pendiente en las cuentas ya que en ellas había dinero suficiente para alcanzar el importe que nosotros solicitábamos, pero en el momento en el que el Juzgado Solicito el embargo, no había dinero en ninguna de las cuentas. Nuestra pregunta es ;
¿Nosotros podemos solicitar el embargo de un vehículo de propiedad de la sociedad demandada? ¿Que pasa si el valor del Vehículo es mayor que el importe pendiente?
Gracias