Recibo pendiente cetelem y embargo

Buenas tardes,

Por circunstancias de la vida el banco me empezó a devolver los recibos de un préstamo del coche con cetelem y no me he puesto al día todavía. El 31/10/12 pagué el recibo que me habían girado el día 05/10/12 y que se devolvió. Este mes también se devolvió el recibo y me han llamado hoy que como no he realizado el pago van a mandar a un perito para peritar el coche. Esto es una mera amenaza o pueden hacerlo teniendo pendiente ese recibo?

Gracias