Impuesto transmisión patrimonial

El sujeto pasivo del impuesto de transmisiones patrimoniales era mi padre, que vendió una parcela a finales del año 2007 y no liquidó el impuesto. Ahora hacienda se lo está reclamando pero el ha fallecido recientemente (diciembre 2008). ¿Los herederos tenemos la obligación de pagar el impuesto que no pagó el?

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