Renta ya pagada

Hola . A mis padres que son mayores, les dan una ayuda de dependencia. Les llego el borrador de la renta, y a causa de ese dinero que les dan, tenían que pagar. Pues al día siguiente fueron al banco a pagar, tres días después les llego una carta diciendo que ese dinero, no se tenia que declarar, que estaba exento . Mi pregunta es ¿Se puede reclamar cuando ya se ha pagado? Muchas gracias.