Pues el impuesto de donaciones es uno de los más altos y para calcularlo sería imprescindible en este caso saber el valor de mercado de la vivienda.
No obstante, te dejo unas cantidades aproximadas para que puedas hacerte una idea:
(Disculpa que no ponga las cifras en euros pero es que en la ley aún aparece en pesetas)
Si el valor de mercado del piso fuese 26.561.000 pesetas tus padres deberían pagar unos
3.837.402 pesetas por el impuesto de sucesiones y donaciones.
Por otro lado, tus padres obtendrían una ganancia patrimonial que deberían declarar por IRPF. Sin embargo, si ese piso fuese destinado para vivienda habitual queda exento y no tributará por ganancia patrimonial, siempre que cumpla el artículo 68.3 LIRPF:
Se entenderá por vivienda habitual aquella en la que el contribuyente resida durante un plazo continuado de tres años. No obstante, se entenderá que la vivienda tuvo aquel carácter cuando, a pesar de no haber transcurrido dicho plazo, se produzca el fallecimiento del contribuyente o concurran circunstancias que necesariamente exijan el cambio de vivienda, tales como separación matrimonial, traslado laboral, obtención de primer empleo o de empleo más ventajoso u otras análogas.
No sé exactamente cuál es tu intención, sólo te digo que existen otras opciones más económicas.