Golpe de mi moto a un coche por detrás

Golpee con mi moto a 20 kmt por hora a un vehículo y no le hice nada más que pintarle con un poco de goma de mi rueda delantera que se quito al momento con el dedo. Ellos eran un poco macarras y tengo miedo que metan algún golpe lateral o similar para que mi seguro (consorcio)se lo arregle. El dueño del vehículo insistía en pedirme el seguro y mis datos, se los di, yo no recogí nada de el por que no me creía que estaba en posición de pedirle nada ya que no había nada que arreglar pues todo estaba claro.Se quito la rayita de goma que le deje. Estoy asustado y no se como reaccionar si me meten golpes ajenos al accidente. Contestad por favor expertos en materia.(Serio)