Ayuda accidente de coche

Hola. Necesitaría asesoramiento urgente respecto a este tema.
El sábado pasado mi hermana conducía en dirección a casa por una carretera de mi pueblo por dentro de la vía urbana. En dirección opuesta un coche se disponía a girar por una calle a la derecha de mi hermana. El tío (el cual tiene una discapacidad en la mano izquierda, le faltan tres dedos), se disponía a girar a su izquierda, no se si se despisto o que, el caso es que, justo al ir a pasar mi hermana se cruzó por delante. Mi hermana freno, pero al final hubo colisión. El resultado: mi hermana con collarín y el coche con un golpe en la parte delantera izquierda. Faro izquierdo roto, derecho rajado, parrilla rota, paragolpes roto, antiniebla izquierdo, aleta izquierda, etc. Se hicieron fotos y todo y, como es obvio, la culpa ha resultado ser del tío. El caso, es que vino ayer el perito, que resulta que es el mismo para la compañía de mi hermana y la del tío aunque son distintas compañías; ¿Y ha dado siniestro al coche porque dice que tiene un valor de 1400? (¿A ver si por otros 1400? Me consigue a mi uno igual el perito ese). ¿El arreglo de la avería son 2300?. ¿El precio del coche en mercado es de unos 3000? (¿Aunque a mi hermana le costó 3600? Hace un año). El coche estaba en perfecto estado.
He leído las condiciones de la compañía de seguros y al parecer pasa lo siguiente. Si las dos compañías se ponen de acuerdo en el coste, ¿el asegurado solo recibe 1400? (En este caso). A pesar de tener derecho a defensa jurídica de reclamación de daños. ¿En cuyo caso el coste del letrado no ha de superar los 4500?. Pero esa defensa no te la dan si están las dos compañías de acuerdo. En este caso el asegurado tiene derecho a iniciar un proceso judicial contra la otra compañía por su cuenta, en cuyo caso los costes los abonaría la compañía contraria en el caso de que mi hermana ganase el jucio.
Yo aquí veo un mamoneo brutal, porque los dos seguros tienen el mismo perito y los que los llevan son las mismas personas.
Yo veo las siguientes soluciones: A) Me meto a juicio B) Acepto las condiciones y arreglo el coche comprando las cosas en desguace aún poniendo dinero y dejando que esta justicia maravillosa nos ampare a todos.
Por cierto, mi hermana se ha tenido que dar de baja, la empresa contratar a otra persona, se ha quedado sin coche y con el disgusto encima.
De momento para empezar voy a cambiar los tres coches y la casa a otra compañía, y luego daré a conocer esta historia con fotos y los nombres de la compañías para que la gente no asegure allí nada.
Un saludo.