Estoy muy preocupada

Hola buenas! Mi problema es el siguiente: hace mes y medio un coche nos dio un fuerte golpe mientras esabamos estacionados. El golpe fue tan fuerte que nos saltaron algunos airbags, ademas de muchos otros destozos. El otro coche nos dio por el lado y nos dejo el coche todo aboyado, sin embargo el suyo apenas tenia nada. Arreglamos papeles con el chico y hasta ahí todo bien. El caso esta en que mes y medio después el otro seguro nos dice que no nos quieren pagar nada porque dicen que el golpe no corresponde con ese accidente, como si nos lo hubiéramos inventado para que nos arreglen el coche.Yo no entiendo nada, pero el caso es que no nos quieren ni arreglar el coche ni pagar las lesiones, ¿qué se puede hacer? Ademas de todo esto nuestro seguro no ha hecho prácticamente nada, nos han dicho que nos busquemos un abogado y vayamos a juicio. Estamos muy preocupados de que nos hagan pagar todo a nosotros porque no podemos permitírnoslo. ¿Qué podemos hacer? ¿Alguien puede ayudarmnos?
                      GRACIAS DE ANTEMANO! SALUDOS!