Ayuda por favor

Yo creo que no. El único problema que puede surgir es que deban indemnizar (por robo, siniestro total o lo que sea) al propietario del coche y como aparece tu padre, debas estar llevando al seguro el certificado de defunción, la declaración de herederos, etc, y pagarán a quien sea legítimo heredero. Pero no creo que te "busquen las cosquillas"..
Es decir, te pueden pedir papeles y más papeles, pero legalmente no pueden negar la indemnización a quien corresponda, que no es otro que el (o los) heredero legal.