La obligación de contratar el seguro, lo determinan las administraciones de determinadas comunidades.
Si vuestra actividad, está sujeta a alguna autorización administrativa, debes indicarmer si os exigen la contratación de alguno seguro, previo a que os den autorización para realizar la actividad. Si no os exigen la contratación de ningún seguro y os autorizan la realización de la actividad vuestra, no será obligatoria la contratación de ningún seguro.
No obstante lo anterior, es que desconozco vuestra actividad, a lo que os dedicáis, y que hacen la figura de los voluntarios, no sé, con mas datos es posible facilitar. Aún mas, información detallada de obligaciones aseguradoras.