Embargos

Todos los inmuebles en los que estés como titular pueden ser embargados, la ley española dice que respondemos a nuestras deudas con todos nuestros bienes presentes y futuros. Otro tema distinto es que puedan y vayan a subastar y adjudicarse ese piso. Pueden inscribir el embargo, pero al estar tus padres como usufructuarios vitalicios nunca se lo van a poder adjudicar. Lo que ocurre es que si esta el embargo anotado en ese piso nunca lo vais a poder vender hasta que no esté saldada la deuda anotada, igual que ocurre con las hipotecas.
Dicho esto, el piso de tus padres sí puede ser embargado, pero mientras ellos vivan nunca podrán echarles de su casa, para ello está la "traba" del usufructo.
Suerte.

Embargarán la nuda propiedad de la vivienda. Usted garantiza el pago de la deuda con todos sus bienes presentes y futuros.

Estimada amiga, el banco ejecutara cualquier tipo de patrimonio que se halle en su poder sin importar la fecha en que fue adquirido. Sus padres seguirán manteniendo el usufructo de la propiedad de por vida pero el piso sera del nuevo propietario.
Dudo que el banco se atreva a ejecutar el embargo por la imposibilidad de poder adquirir su disfrute. Ha sido usted muy hábil al otorgarles el usufructo, no obstante, al fallecimiento de ellos perderá la vivienda si ejecutan dicho embargo.
Una vez llegado el momento previo al fallecimiento y en caso de que no este inscrito el embargo, debería de hipotecar esa vivienda para que el banco no la pueda ejecutar jams.