Transferencia bancaria de chile a españa

Mis suegros quieren hacer una transferencia bancaria de 40.000 euros de chile a España (Madrid ) por la venta de una casa. Sera una donación a su hija. Ellos están en chile y nosotros vivimos en Madrid. Hemos preguntado en hacienda ("tendríamos ante notario hacer una donación y pagar los impuestos pertinentes), claro que esto en el caso de que los padres vivieran en España, que no es el caso. Preguntamos en el consulado chileno (no tienen ni idea). De modo que no sabemos como hacerlo, por que una vez recibido el dinero como lo justificamos a hacienda?. Hacen ellos una donación ante notario en Chile y nos envían el documento con el apostillado de la haya o del ministerio de exteriores chileno??; tinenen que pagar ellos algo por hacer la donación a su hia en chile?, van al consulado español en chile y preguntan?, lo cambian por euros y no lo entregan en mano. Claro que esto ultimo no queremos ya que nos gustaría invertirlo en España. Por favor alguna sugerencia de como hacer llegar el dinero a nuestras cuentas y como declararlo de forma legal.