Reclamar ayuda cuidado anciano fallecido

Mi madre se hizo cargo de su padre los últimos 15 años de su vida. Él no cobraba ningún tipo de pensión. Mi tío (único hermano de mi madre) nunca ayudó en sus cuidados ni en sus gastos. ¿Mi madre puede reclamarle a mi tío, o en su caso, a sus herederos una compensación por dichos gastos? El hace años que murió y queda pendiente el tema de la herencia