No se como debo tratar a mi madre de 84 años.

Mi madre hace tres años que enviudó, siempre ha sido de carácter fuerte y a medida que me hago mayor, la veo más dominante ha de ser lo que ella dice, siempre cuando tratamos algún tema, insiste en que ella quiere ser "ella misma", eso a mi me parece muy bien, si no fuera porque su estado físico está muy limitado, la mayor parte de su tiempo lo ha de pasar en la cama, por problemas de salud, supongo que eso la hace ser la mayoría de las veces poco cariñosa. Quisiera encontrar en ella, todo lo contrario de lo que veo el día a día, intento ser lo más optimista posible, pero siento que me come mi fuerza, a veces estoy cansada pero es psicológicamente, me agota, no se que hacer, la verdad. Soy de esa generación en que los padres te educan para que una vez ellos se hagan mayores, has de cuidar de ellos como si fuese mi obligación, tengo un hermano, que como se suele decir ha desaparecido del mapa, no existe y toda la responsabilidad de mi madre recae sobre mis hombros y creerme que pesa.
He de decir que mi familia, marido e hijos me ayudan muchísimo si no fuera por ellos no se que haría. Pero también nos limita mucho nuestra vida cotidiana, pues al estar casi impedida, no podemos hacer una vida social muy amplia por que no se quede sola, he de recurrir a mis hijos para que se queden con la abuela, si yo he de irme algún fin de semana a una casita que tenemos en la montaña, es la ilusión de mi marido, pero vamos con cuentagotas y siempre con prisas.
Que puedo hacer, para evitar enfrentamientos por su tozudez y rarezas que a mi cada vez me sorprenden más, quizás no se tratarla con la suficiente mano izquierda y por eso choco con ella, eso me afecta a todos los nives y no puedo más.