Divorcio, custodia compartida y reparto de bienes

Quiero divorciarme,tengo 2 hijos uno de 20 años y otro de 15,una minusvalía del 77%,una casa escriturada al 50% con mi mujer y cuentas bancarias la mayoría a nombre de los dos. Vive con nosotros mi suegra por problemas de salud( aunque tiene casa propia de la cual es usufructuaria, y mi mujer propietaria junto con su hermano).En este momento yo he decidido separarme hasta que decidamos las cuestiones del divorcio,mi mujer se ha quedado en la casa de los dos, con nuestros hijos,yo quiero la custodia compartida, me está dando largas con la excusa de que ahora no es buen momento de vender la propiedad,yo no tengo más bienes y tampoco puedo comprarla,ella dice que de momento tampoco,pero ella sigue viviendo en ella y yo tengo que buscarme la vida,¿que me aconsejan hacer para que ésto acabe lo mejor posible(por los hijos) y cuanto antes? Vivimos en Catalunya.Muchas gracias.