Régimen de visitas

buenas tardes tengo régimen de visitas de viernes a domingo alternos.en la sentencia pone recogida del niño a la salida del colegio y entrega el domingo en el domicilio materno.mi pregunta es:puedo recoger al niño en el colegio o me tengo que esperar a que llegue al domicilio materno?

gracias

saludos