¿Se puede impedir que un padre vea a su hijo en caso de divorcio?

Buenos días,antes que nada agradecer la respuesta.

MI ex me impide ver a mi hijo sin supervisión, de hecho dice que no la puedo ni recoger que eso lo harán los abuelos, unicamente, y que en la demanda de divorcio ha solicitado que yo solo lo pueda ver bajo supervisión porque yo "soy inestable". Me gustaría saber si puede hacer eso, es totalmente falso, en qué casos un juez aceptaría su petición??

Hace ya como 4 meses que no lo veo y me están chantajeando, no sé qué hacer.

Gracias.