Custodia compartida de mis hijos

hola buenas tardes

mi pregunta es: tengo dos hijos menores con los que vivo una de 12 años y el niño de 8 mi mujer falleció hace 2 años y la relación con la familia por parte materna era buena hasta hace un año la relación empezó a estropearse y la abuela de los niños cada vez que van a verla le dice cosas malas de mi para ponerlos en contra mía y no para de amenazar con que me va a pedir la custodia compartida de mis hijos cosa que no estoy dispuesto a soportar dado que no esta bien psicológicamente y los pondría en contra de mi . Me gustaría saber si ella tiene el derecho a pedir la custodia compartida y que debería hacer yo al respecto dado que cada vez estoy peor por la situación de ansiedad que me crea esta mujer