¿Estoy embarzada? Solo fue un faje en ropa interior.

Mi novio y yo tuvimos un faje hace 8 días yo tenía mi ropa interior y un mallón y el tenia su pantalón pero llego un momento en el que él se saco su pene no hubo penetración pero después con sus manos me toco mis partes intimas, no sé si eyaculo pero me da miedo, no quiero estar embarazada, no me ha bajado y a veces siento mareos y nauseas ¿es posible quedar embarazada? ¿O solo es porque estoy nerviosa?