¿Podrá aver embarazo si hubo contacto del liquido preseminal con el exterior de la vagina?

Mi enamorada y yo tuvimos algunos juegos sexuales y nos dejamos llevar por el momento, pero no llegamos a penetrar ya que me controle pues no era el momento adecuado, la situación solo llego hasta que mi pene toco el exterior de su vagina pero tenia un poco del liquido seminal, quisiera saber si hay riesgo de embarazo ? Gracias