¿Puede haber embarazo de ésta manera?

Mi novio frotó su pene con mi pubis pero nunca cruzó de mis labios mayores ni tocó mis flujos, no estaba totalmente excitado. Un buen rato después (1 hr o un poco mas), cuando el se fue, me metí al baño y me toque un poco, estaba mojada y me introduje un poco el dedo índice, no mucho.
Puede haber probabilidad de embarazo? Es decir, puede que el liquido preseminal que pudiese haber quedado en mi vulva, yo lo haya empujado hacia dentro de mi ?

NOTA: Fue el día Jueves de la semana pasada y estaba en mi día 16 del ciclo, pero soy irregular.

Gracias!!!