¿Existe posibilidad de embarazo?

Hola, a todos. Bueno, el otro día me masturbe en casa, estaba solo. Y tal vez me manche los dedos con semen. En un descuido, no me limpie, porque no me di cuenta totalmente. Y luego me puse a acomodar ropa, entre ella ropa interior de mi esposa, que no estaba en casa. Ella llego 2 horas después maso menos de que me masturbe.
La pregunta es, pudo haber quedado embarazada si se la ponía? Yo no eyacule sobre la ropa, sino que mi mano manchada (poco manchada) con semen tuvo contacto....
Gracias!