Liquido preseminal y riesgo de embarazo al colocarse el preservativo

Hola tengo una duda que me aqueja desde hace unos meses, sucede que al momento de colocarme el preservativo creo que  mi estaba pene con liquido preseminal y durarnte un periodo de dos minutos mas o menos tiempo en el cual me estaba colocado el preservativo procedí a la penetracion cabe recalrcar que tome con mis manos la punta del presenvativo para evitar que quede aire dentro del mismo al momento de la colocación, tengo muchsisimo miedo de que este procedimiento provoque un embarazo no deseado ya que nos cuidamos pero siempre tengo esa incertidumbre de que el roce del preservativo con este liquido preseminal cause un embarazo y esta situacion.. que ya se esta convirtiendo en trauma creo yo... Quisiera respuestas serias por favor ya que en realidad esto me pone muy mal...