URGENTE! Creo que roze sin querer la vagina de mi novia, ¿Hay embarazo?

lo que pasa es que el día de ayer cuando estaba con mi novia, sin querer entre el momento roze su vagina..lo que pasa es que estábamos descubiertos de esa zona. Fue el rose por abajo de la vagina creo cerca del ano...no eyacule ni nada hay riesgo de un posible embarazo??? Por favor ayudenme!!!!!!!!!!! Si estoy preocupado....