Manoseo

Hola.
mi pregunta es esta....
estaba con mi novia (ella es virgen)  en un manoseo y cuando ella me estaba masturbando yo me agarre justo cuando tenia liquido preseminal y luego de un rato me limpie un poco...en el asiento del coche (quisas habia algo en mis dedos) y de eso paso menos de 5 segundos y la manoseo su vagina.
mi pregunta es ella puede quedar embarazada?? O no??
eh oido que puede ser que el liquido puede embarazar pero solo cuando hay penetracion pero cuando es en manoseos  puede embarazar??
por favor expliquenme que  estamos muy nerviosos...!!