Puedo quedarme embarazada con la ropa puesta?

Hola espero me puedan ayudar, el día de ayer tuve un tiempo de relaciones con mi pareja mi pregunta aunque puede sonar un poco tonto.. Puedo quedar embarazada si mi novio me penetro un poco aunque ambos tuviéramos interior y jeans puestos ? Si estuvimos así por unos 15 min.

Espero me puedan ayudar y Gracias.