Herencia piso

Hola, mis abuelos tienen un piso en propiedad. Mis padres, hermanos y yo siempre hemos vivido con ellos y mis padres no tienen ningún otro piso, siguen viviendo con ellos junto con mis dos hermanos. Mis abuelos tienen otro hijo más (hermano de mi madre). Mi pregunta es la siguiente: cuando mis abuelos fallezcan y el piso quede para mi madre y mi tío, si mi tío quiere vender, ¿están obligados? ¿Y si mis padres no disponen del dinero para pagarle su parte y comprárselo tienen alguna otra opción? Y en el caso de que a mi madre le pasara algo, ¿qué pasaría con mi padre y hermanos que viven en el piso y no tienen ninguna otra vivienda? Mis abuelos tienen ciertas reservas para modificar el testamento y no dejar 50% a cada hijo.
Gracias de antemano.