Legitima estricta

Hola.
Lo primero agradecerle su ofrecimiento para aclarar nuestras dudas.
Le planteo la mía. Tengo 2 nietos a los cuales no veo desde que eran pequeños, de lo que hace unos 12 años, ya que su padre (mi hijo) falleció y la madre no me los trajo nunca para verlos ni me permitió entrar a su casa.
Ahora estoy enferma y necesito ayuda. Tengo otra hija, pero ella también está enferma y casi la tengo que ayudar yo, por lo que en varias ocasiones les he hecho saber a mis nietos y a su madre mi necesidad de ayuda, pero jamás me la han prestado, ni tan siquiera una visita o enterarse por algún vecino de mi estado.
Lo que me ha llevado a desear desheredarles totalmente y de hecho en mi testamento les dejo la mitad de un tercio, que creo se llama la legítima estricta, pero aún así mi deseo sería no dejarles ni esa mínima parte, y de ahí mi consulta a usted.
¿Hay alguna manera de hacer esto?. Tengo numerosos testigos (vecinos) que saben que no han venido a verme ni prestado su ayuda jamás; incluso aunque se lo reclamara mediante telegrama o alguna otra vía, estoy segura que no iban a atenderme.
Sin más, muy agradecida de antemano
Un cordial saludo. Marina