Duda sobre herencia

Hola! Te explico un poquito el caso, a ver si me pujedes ayudar: Mis abuelos tenían una finca, ahora al morir, puesto que ellos estaban de usufructarios, ha pasado a manos de mis tíos y padre, y han tenido que pagar un impuesto, creo que es el de sucesiones, pero muy poquito dinero, el caso es que, ahora mi padre se va a quedar con ella, y quería dejar ya todo arreglado para el día de mañana, para sus hijas, como así lo hicieran mis abuelos, pero me dice, que hace unos días cuando fue a la abogada, le dijo que eso ya no se hacía así, que no hace falta.. Mi pregunta es, si eso es cierto o el día que sea, nosotras tendremos que pagar otra vez lo que nos quieran pedir o cual es la mejor forma de dejar todo bien arreglado.
Muchísimas gracias,