Donación de una vivienda

Hola, espero que nos podáis ayudar.Mi madre vive conmigo desde hace un tiempo, en el cual su otra hija no se preocupa ni de preguntar como esta, de echo no lo ha hecho nunca, mi madre tiene ahora 82 años.Mi madre tiene su casa y l que quiere es ponerla a mi nombre para el día de mañana no le tenga yo que dar ninguna legitima a mi hermana ni me tenga que gastar un dinero que no tengo.Lo que queríamos saber es si eso es posible y que tenemos que hacer. Porque yo no se la puedo comprar. Ella tiene testamento hecho siendo yo su heredera