Vivienda heredada sin escriturar

Lo que tengo que exponer es un poco complicado y por lo que parece un poco especial, intentaré resumir y que se pueda entender.
Mi padre falleció en nov. 09 y entre sus bienes nos encontramos con un piso, donde residía, que parece pertenecer el 75% a él y el 25% a una hermana suya. En su momento no se hicieron las escrituras (año 94) por consejo del notario en espera de llegar a un acuerdo con mi tía. A su vez este piso fue la adjudicación de una expropiación (año 1974)con derecho a compra y pago en 20 años, que sufrió la madre de mi padre, momento éste en el que se permite escriturar a nombre del propietario, hasta la fecha el titular de la vivienda es el Instituto Nacional de la Vivienda. La cuestión es que nosotros nos encontramos con esto, sin posibilidad de acuerdo con la tía y queremos saber si se podría hacer escritura de nuestra parte (3/4 partes) para poder realizar el impuesto de sucesiones y la adjudicación de la herencia de mi padre. En el notario se encuentra desde aquella fecha partida de defunción, ultimas voluntades y el testamento de la abuela, la cesión de dos hermanas de mi padre a su favor y el expediente del Gobierno Vasco que en la actualidad tiene la competencia y en el que se expone la situación.