¿Cómo puedo proteger el patrimonio de mis padres tener que incapacitarlos por enfermedad?

Pues lamento decirle (como usted ya sabe) que cualquier persona que sea propietario de algo, por mucho que tenga hijos puede vender cualquier cosa de su propiedad cuando quiera y a quien quiera.
Y desde luego, la única forma de que esa persona no pueda vender es incapacitarla.
No hay más.
Solo que en caso de tratarse de fincas o inmuebles, han de firmar ante notario los vendedores.
Lógicamente el notario habla con los vendedores y siempre en las escrituras añade que "los considera con capacidad suficiente para firmar ese contrato".
Comprenderá que el notario no es médico y por tanto ha de guiarse por su apreciación personal, sin un estudio clínico que pueda respaldar o contradecir esa apreciación.
Salvo que clarísimamente, al hablar con ellos, note que sus respuestas son incongruentes o disparatadas.
Total, que es difícil de apreciar.
Ya digo: La única forma es llevarlos a un médico que inicie un expediente y de un dictamen sobre su capacidad volutiva, cognitiva o racional.
En este país, para denunciar un delito, como usted dice hay que hacerlo con pruebas.
Sin pruebas los tribunales no van a darles a ustedes soluición.
Y menos porque desde que ponen la demanda, hasta que se celebra la vista, hasta que el juez ordena un examen por un médico forense, hasta que el médico termina y presenta su informe al tribunal, pueden pasar muchos meses.
Y hay personas que en dos meses pasan de estar bien a estar mal.
Por tanto, no pueden poner demanda que anulara esas compras mientras no haya informe médico oficial.
Y serviría con casi toda seguridad solamente desde el momento en que se emita el informe.
Con lo que lo hecho con anterioridad puede no ser impugnado.
Lo del coche ya es otro tema.
Hoy en día, se presenta en tráfico la transferencia firmada por el vendedor y ya no hay más.
El coche cambia de propietario sin más trámites.
Habría que judicialmente solicitar verificar si ha habido falsificación de la firma del vendedor, con informe de perito calígrafo.
En fin, que sin pruebas ni demandas ni informes de incapacitación, sus padres pueden vender en vida lo que quieran y a quien gusten.
Por desgracia es así.
Ya ustedes han de ser los que inicien las gestiones oportunas para evitar esto.
Lamento no poder darles slución legal más que la apuntada.
En España, solo los tribunales actúan si hay denuncia, y desde luego, para presentarla ha de ser con pruebas suficientes.

Gracias por la rapidez y claridad en la respuesta. Centrándome en el tema del coche. No hay pago demostrable realizado por parte la persona que se ha llevado el coche y le usa asiduamente ni tampoco ha realizado cambio de titularidad en la documentación del vehículo de momento. Simplemente lo ha sacado del garaje y lo usa y verbalmente se ha comprometido con su madre a pagarla cuando pueda. ¿Se está a tiempo aún, puesto que no hay trasferencia del vehículo de evitar que lo haga puesto que no puede acreditar el pago del mismo? ¿Y en que forma?
Gracias de nuevo