No, no es correcto: Las donaciones están libres de impuestos por parte de quien las hace, aunque incrementan el patrimonio de quien las recibe y es éste quien tiene que pagar (cuando la donación sea de una cuantía grande). Te pongo un par de ejemplos para que lo entiendas mejor:
Si tu haces una donación a la Cruz Roja, solo faltaría que además de la donación, tengas que pagar impuestos por ello... Es justo al revés... Hacienda bonifica a las empresas que hacen donaciones a entidades con fines sociales o humanitarias..
El otro supuesto: Imagina que haces una donación de 10.000€ a un familiar. En este caso, tu tampoco tienes que pagar impuestos de ningún tipo (se consideraría como un gasto). Pero el familiar que recibe el dinero, lo ingresará en el banco y si la duración de este dinero en la cuenta supera un mes, el banco aplicará una retención de alrededor del 18% (las retenciones varían en función de la cantidad de dinero que haya en la cuenta)
-Estas retenciones se recuperan cuando se hace la declaración de la renta (y por eso es bastante importante hacer la declaración -Hacienda siempre cobra de más; Si no declaras, se lo quedan-)
En cuanto a si tenéis que estar de acuerdo para recibir la herencia está claro que si. De otro modo, el notario dará fe de desacuerdos y hasta que no se llegue a un acuerdo o intervenga un juez, no se os entregará la herencia.
En cuanto a ir juntas o separadas, imagino que es indiferente, pero la razón impone que lo mejor sería ir juntas para oír lo que dice el notario a cada una de vosotras. En caso de ir por separado, hay que dejar muy claro al notario que estáis de acuerdo en la repartición de los bienes.
Un saludo de nuevo y por favor, no olvides finalizar y puntuar esta respuesta si consideeras que ya está totalmente aclarada...