¿Cómo anular/recurrir una partición de herencia ya ejecutada hace unos 4 meses?

Falleció hermano de mi madre; herederos 3 hermanos a partes iguales (metálico y propiedad 27/27/27). Mi madre fue a notario a firmar la partición (estando enferma pues al día siguiente la mandaron a urgencias y quedó hospitalizada 18 días). A partes iguales era 27/27/27; verbalmente llegaron a acuerdo de 50/15/15.En ese tiempo se nos requirió insistentemente para pagar los impuestos (supuestamente de 15). Cuando se pidió 1 copia de lo firmado porque no llegaba (se resistían a enviarlo, de hecho la minuta 6 meses después, aún no la han enviado y no sabemos si se ha pagado por 15 o por 27, sospechamos que por 27), ¡Sorpresa! Mi madre había firmado la partición testamentaria, nada sobre el acuerdo verbal y una donación de 24 (casi la totalidad). Como hija pienso que se han aprovechado de su falta de claridad debido a su enfermedad y quiero que ya que la han dejado sin nada (era todo a partes iguales), que al menos se quede como estaba: que recupere lo que ha pagado (para impuestos) de su propio bolsillo de algo que han "arreglado" los demás "para facilitarlo" y se han quedado los demás 1º incumpliendo el deseo de mi tío y 2º incumpliendo un acuerdo verbal estando todas las partes presentes. La firma fue en feb-2013. ¿Es anulable, recurrible, cómo? Me siento en la obligación de defenderla, ya que ella no estaba en condiciones (y sigue sin estarlo). ¿Cómo puedo hacerlo?