Mis perros cocker son terribles, traviesos e inquietos, uno muy lanzado, el otro cobarde

Tengo dos perros casi cocker de un año y medio, son hermanos, pero son terribles, rompen todo, si tengo ropa tendida la sacan, la tiran por el piso, si los saco a pasear se desesperan lo tengo que estar tironeando y no hacen caso, uno de ellos por más que se lo rete o alguna que otra vez se le pegue no se mueve, se hace chiquito nomas, y el otros es cobarde por demás hasta se hace pis si lo amenazo cuando sabe que hizo alguna de las suyas! Cuando ven gente desconocidas son muy guardianes pero más de una vez mordieron, no los lastiman solo los rozan, pero las personas se asustan, ¿alguien puede por favor decirme como hago para educarlos? Yo los adoro pero por momentos me cansan!