Mi hijo es muy dependiente de mi

Si la separación ha sido relativamente reciente, la causa de ese excesivo apego es la propia separación en la cual el papá pasa de estar disponible todos los días a no esatrlo, se fue a vivir a otra casa,... Se crea una inevitable inseguridad en el vínculo. Por eso, tienes que ir con cuidado, y conseguir que él aprenda que no tiene porqué estar pegado a papá, porque éste no se va a ir.
En primer lugar: una rutina de contactos que los haga un poco más predecibles. Por ejemplo, hacer con él un calendario y marcar los días que verá a papá y los días en los que se irá con mamá. Así empieza a controlar un poco más su entorno, lo que le dará más seguridad, le facilitará en el aprendizaje que tiene que hacer.
  En segundo lugar, hacer ensayos en los que aprender lo que quieres que aprenda, con pequeños objetivos y reforzándole mucho su logro. Por ejemplo, auséntate de casa y déjale con tu pareja, todos los días un poquito, unos cinco minutos, y mejor si fuera a la misma hora, pero dale un reloj (de los de aguja) anunciándole los números a los que llegarás (cuando la aguja grande esté en el número 2 llegará papá); Tu pareja la ayudará a ver si ya llegó la hora a la que viene papá o aun falta. Al regresar, preguntarle si papá fue puntual, si se retraso un número o una rayita; al principio debes ser puntual pero después empezar a retrasarte o adelantarte un poco y hacérselo notar (un número y dos rayitas por ejemplo).
En tercer lugar, debes fomentar la autonomía del niño en todas las áreas: sigue siendo tú quien le ayude a vestirse, bañarse, comer, pero no lo hagas por él; tú estás pero que se vista él mismo, y luego le refuerzas diciéndole lo mayor que es, la de cosas que sabe hacer él solo (por cierto, no te pierdas el programa de supernanny de los viernes por la noche en la cuatro). Y así con la comida, el baño, el vestido, recoger los juguetes, etc. El objetivo es que haga las tareas él mismo, aunque sea con tu acompañamiento. Así se sentirá cada vez más independiente y mayor, más seguro, con menos miedo.
Poniendo esto en práctica y siendo constantes, tu hijo superará esta etapa, seguro, y se hará más autónomo e independiente, que es lo que le conviene para su crecimiento.

Gracias por tu respuesta. Solo una aclaración, por si cambia en algo tu respuesta, y una duda.
La aclaración es que la separación fue hace dos años, es decir, no es reciente. ¿O sí?
La duda es, cuando dices lo de con mi acompañamiento, es solo mi presencia o el ayudarle. Claro, entiendo que el es muy cómodo y cuando yo le digo que se ponga las zapatillas muchas veces yo le pongo una y el se pone la otra. ¿Debo evitar incluso esos apoyos?
Nada más y reitero mi agradecimiento por la rápida respuesta

Esa dependencia es continua, no solo cuando me voy de casa. Si vamos por la calle necesita estar pegado a mi, si vamos a un restaurante su principal preocupación es sentarse a mi lado, es como si continuamente para todo buscase mi aprobación, aunque sea con la mirada. Si quiere ir al baño, aunque haya más gente y yo no pueda atenderle, lo que pide es que yo le ayude. Cuando quiere algo, cambiar la tele, coger un cuento..., me lo pide a mi, aunque yo no pueda, y haya gente a su lado (mi pareja, mis padres, su tía...), para ayudarle..
Las conversaciones las mantiene conmigo; si quiere preguntar algo de alguien, en lugar de hacerlo directamente a esa persona, que tiene a su lado, me pregunta a mi
Si estamos en el coche con más gente, y sale una canción o pregunta algo, solo se dirige a mi.
Las conversaciones, las mantiene conmigo, ignorando a la gente.
Esto no es siempre, evidentemente, pero si a menudo.
¿Cómo reaccionar ante esta situación, ya que las personas a las cuales les hace el vacío se sienten muy dolidas, y mi relación se ve afectada tanto con mi hijo como con mi pareja?