Solo quiero salir de la duda ...

Hola, fíjate que mi novia y yo hemos tenido relaciones sexuales desde hace mucho tiempo. Antes usábamos condones como preservativos pero desde un tiempo hasta este día nos hemos decidido hacerlo sin nada de nada porque es más agradable y porque ella dice que el condón siente que le quema su parte interna. Mi pregunta es que yo siempre me mido y termino fuera de ella, consulte con un doctor esto mismo. ¿Puede quedar embarazada? Y el me contesto que si terminaba fuera de ella no puede quedar embarazada porque la eyaculación es rápida no por partes, así que quisiera seguridad no vaya a ser que me meta en líos por mala información, ¿entonces puede quedar embarazada si siempre termino unos segundos antes fuera de ella?