Hola por favor una duda de inexperta..

Hola..! Me gustaría me sacaras de una duda.. Cuando se tiene contacto con una persona.. Pero ropa de por medio, tanto ropa interior como vestimenta.. ¿no hay ningún tipo de riesgos de embarazos? Es decir, ¿solo es posible si se da la eyaculación dentro o al menos muy cerca de la vagina?.. De ninguna otra manera hay riesgos.. Por favor sacame de esta duda.. Porque nunca he tenido relaciones sexuales, solo roces de esta manera pero siempre con ropa de por medio..! Y resulta que nunca me había faltado o retrasado mi menstruación y ahora tengo 3 días de retraso.. Y claro he consultado otros medios.. Y me aseguran que debe ser por nervios o estrés por la misma duda.. Me gustaría que me dieras tu respuesta.. Gracias.