Masturbación mutua y embarazo

Hola, lo que pasa es que estoy un poco preocupada ya que con mi chico estábamos masturbando mutuamente. En un momento cuando yo lo masturbe a el, su pene estaba húmedo con fluido pre-seminal ( o como se llame), luego de masturbarlo paso como un minuto y me toque mi vagina. ¿Es posible quedar embarazada por haber hecho eso?
Es importante destacar que tomo anticonceptivos hace ya más de un año, y cuando paso eso me encontraba terminando mi periodo fértil.
Agradezco pronta respuesta, ya que estoy media nerviosa