Puede quedar embarazada con roce

Hola soy muy joven todavía y con mi novia tenemos arto tiempo juntos y hemos estado experimentando la intimidad (nunca hemos tenido sexo somos vírgenes) y el otro día en la intimidad la di vuelta y puse mi pene por atrás sin saber donde estaba, yo cuando siento que voy a eyacular siempre retiro mi pene y esta no fue la excepción, pero igual estamos preocupados (nunca e penetrado somos vírgenes) ojala pueda responder mi pregunta porque estoy preocupado gracias